Sipariş İçin Online Store Sayfamızı Ziyaret Edebilirsiniz
Türkiye’nin İlk Yerli Mini Drone’u ESPcopter
Yaklaşık olarak iki yılı aşkın bir süredir devam eden araştırma geliştirme ve testlerden sonra karşınızda Türkiye’nin ilk yerli programlanabilir mini drone’u ESPcopter.
ESPcopter programlanabilir mini drone nedir?
ESPcopter küçük boyutlu internete bağlanabilen, her cihazdan kontrol edilebilen drone yazılımı geliştirme kartıdır.
Öğrenciler Neden Drone Programlasını Öğrenmelidirler?
Drone teknolojisinin önemli kısmı ise içinde bulunan uçuş kontrol yazılım ile sağlanmakta. Eğer bir drone için uygun bir yazılım yazılabilirse her türlü hava koşulunda görev yapması sağlanabilir.
Eğer ki öğrenciler drone yazılımı konusunda eğitim alırlarsa başta geleceğin teknolojisi olan drone’lar olmak üzere savunma sanayi, uzay ve uçak teknolojileri gibi birçok alanda yazılım geliştirebilirler.
Blocklar ile Sürü Drone
Arduino
Arduino son yılların en popüler mikrodenetleyici dillerinden bir tanesidir. ESPcopter için geliştirmiş olduğumuz açık kaynak kodlu Arduino kütüphanesi ile ESPcopter’in bütün sensorlerine ulaşabilirsiz.
ESPcopter kütüphanesinde bulunan komutlar sayesinde başlangıç seviyesinden ileri seviyeye kadar programlana öğrenebilir. Ayrıca, yazdığınız komutlar ile ESPcopter’I özel bir görev için programlamayabilirsiniz.
ESPcopter Arduino SDK(Türkçe):
https://espcopter.com/wp-content/uploads/2016/09/espcopter-sdk.pdf
ESPcopter Arduino SDK(İngilizce):
https://espcopter.com/wp-content/uploads/2016/09/ESPcopter-SDKEnglish.pdf
RemoteXY ile kontrol
RemoteXY internet üzerinden sürükle bırak yaparak kendi ESPcopter telefon uygulamanızı yapabileceğiniz bir IoT platfromudur. Bu platform ile kendi kumandanızı yapabileceğiniz gibi çeşitli IoT uygulamalarıda geliştirebilrisiniz.
Web adressi: www.remotexy.com
Cep Telefonunuz İçin Kontrol Uygulamasını Kendiniz Tasarlayabilirsiniz
ESPcopter’in Teknik Özellikleri Nelerdir?
Modüler Yapısı Sayesinde ESPcopter’e Yeni Özellikler Ekeleyebilirsiniz
Geliştirme Modülleri Nelerdir ?
ESPcopter Optik Akış Modülü:
Optik akış modülü ESPcopter’in yere göre yaptığı hareketleri ölçerek drone’nun havada sabit kalmasını ve otonom görevler yapması sağlar.
ESPcopter Çoklu Mesafe Modülü:
Çoklu mesafe modülü üzerinde ileri, geri, sağ ve sol olmak üzere 4 farklı yöne bakan 1 metre algılama mesafesi bulunan lazer sensörler bulunmktadır. Bu modül ile çarpışma önleme, duvarlara olan mesafeye göre otonom uçuş yada el ile kontrol gibi uygulamalar yapabilirsiniz.
Diğer Modüller:
ESPcopter Neopixel Modülü
Bu dairesel kartta 12 adet NeoPixel bulunmaktadır. ESPcopter’in üst giriş pinleri ile bağlantı yapabilir.
NeoPixel modülünü kullarak ESPcopter ile uçuş yaparken çeşitili ışık şovları yapabilirsiniz.
ESPcopter Buzzer Modülü
Buzzer modülünden bir adet buzzer bulunmaktadır. ESPcopter’in üst giriş pinleri ile bağlantı yapabilir.
Buzzer modülünü kullarak uçmadığı anlardan müzik çalabilir uçarken ise uyarı sesleri çıkabilirsiniz.
ESPcopter Sıcaklık Basınç ve Nem modülü
Bu modül üzerinde bir adet BEM280 sensörü bulunmaktadır. ESPcopter’in üst giriş pinleri ile bağlantı yapabilir.
Bu modülü kullarak uçuş yaparken ki hava durumu verirsini kayıt altına alabilir yada İoT projenizde bu verileri telefon yada bilgisayarınıza internet üzerinden gönderebilirsiniz.
ESPcopter Yüseklik Sabitleme Modülü
Bu modül üzerinde bir adet VL53L0x sensörü modülü bulunmaktadır. ESPcopter’in alt giriş pinleri ile bağlantı yapabilir.
Bu modülü kullarak ESPcopterin yükseklik verisini 1.2 metreye kadar ölçebilir ve drone’nun yüksekliğini otomatik olarak sabitleyebilirsiniz.