Kontrol Listesi

Merhabalar,

Eğer drone ile iligli bir parçanın çalışmadığını düşünüyorsanız. Bu yazıda ki adımları takip ederek sorunu bulabilir ve düzeltilmesi için bizim ile iletişime geçebilirsiniz.

1-) Şarj devresi

İlk olarak ESPcopter’i alt tarafında bulunan düğmeyi kullanarak kapalı konuma getiriniz. Daha sonra USB kablo ile ESPcopter’i bilgisayara bağlayınız. Eğer kırmızı ışık yanmıyor ise batarya şarj olmuyor demektir. Bu sorun büyük bir olasıkla kullandığınız USB kablodan kaynaklanmadır. Bazı kalitesiz USB kablolarda temazsızlık olabilmektedir. Başka USB kablo kullarak tekrardan deneyiniz.

2-) Kod yükleme devresi

İlk olarak eğitimler sayfamızda bulunan  Arduino Nasıl Yüklenir ve Kod Nasıl Yüklenir  yazılarında anlatılan adımları yapmanız gerekmektedir. Bu kurulumları yaptıkran sonra şarjı dolu olduğunu düşündüğünüz ESPcopter açık konuma getirin ve USB kablo ile bilgisayarınıza bağlanıyız. Eğer arduino ile ilgili bir problem yaşarsanız ESPcopter Forum sayfasından destek alabilirsiniz.

Kod yükleme devresini kontrol etmenin bir diğer yolu ise Uçuş kodu yükle yazısında anlatılan yolları izlemektir.

3-)Uçuş testi:

Uçuş kodunu yükledikten sonra ESPcopter’i açınız ve motorlara çok az miktarda güç vererek motorların verdiği tepkiyi izleyiniz eğer drone’nun yer ile olan açısına göre motor hızlarında değişme olmuyorsa. Mail adresimiz üzerinden bizim ile iletişime geçebilirsiniz.

4-) Bütün testler başarılı fakat hala ESPcopter’i uçuramıyorsanız.

  • Motor pervanelerini kontrol ediniz. Düşmeden dolayı bir bozulma veya bükülme varsa titreşim oluşturacağı için drone uçmayacaktır.
  • Motorlar pervaneleri korumalıklara sürtüyor olabilir. Drone kapalı konumda pervaneleri eliniz ile çevirerek kontrol ediniz. Eğer dönmesinde bir farklılık olan bir pervane olan varsa pervane değişikliği yapınız.
  • Motor ile pervane arasına kıl,ip gibi motorların dönüşünü engelleyen meteryaller takılmış olabilir. Yine drone kapalı konumda pervaneleri eliniz ile çevirerek kontrol ediniz. Eğer dönmesinde bir farklılık olan bir pervane olan varsa pervane değişikliği yapınız.


Uçuş Kodu Yükleme

ESPcopter ile programlama eğitimlerinden sonra uçuş kodunu drone’unuza geri yüklemek isterseniz. Bu yazı size yardımcı olacaktır.

İlk olarak uçuş kodunu bilgisayarınıza indiriniz.

Uçuş Kodu:

Daha sonra NodeMCU Flasher Programını bilgisayarınıza indiriniz.

Flasher İndir

İndirilen dosyayı masaüstüne çıkardıktan sonra nodemcu-flasher-master\Win64\Release klosürü içinde ESP8266Flasher.exe uygulamasını çalıştırın.

Begin program

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Confing bölümünden daha önce indirdiğiniz .Bin dosyasınının klasör bağlantısını ilk sekmeye yapıştırınız.

Drone bağlantısı yaptıktan sonra drone’u açık hale getirin ve flash(f) düğmesine basın. Kod yüklenmeye başlıyacaktır.

Programming

Yazılım başarı ile yüklendi.

Program success

Kontrol Ekranına Giriş

Yazılımların yüklenmesini yaptıktan sonra drone açık konuma getirin. Telefonunuz wifi sekmesinde drone’nun ismini göreceksiniz.

WIFI_SSID “ESPcopter”
WIFI_PASSWORD “12345678”

Bağlantıyı yaptıktan sonra telefonunuzdan herhangi bir web browser uygulamasını açınız. Arama satırına 192.168.4.1 yazıp aratınız.

İlk tuşu aktif yaptığınızda motorlar çalışmaya başlayacaktır.

İyi uçuşlar.