Bu yazıda ESPcopter’in içine Arduino üzerinden nasıl kod yükleyeceğimizi öğreneceğiz.

İhtiyacımız olan itemler:

  • Bilgisayar
  • ESPcopter
  • Micro USB kablo

Bir önce ki yazıda Arduino ide’nin kurulumunu yapmıştık. Arduino yazılımını açıyoruz ve seçenekler kısmından bazı ayarlamalar yapmamız gerekiyor.

İlk olarak board(kart) olarak Node MCU 1.0 Seçiyoruz. Diğer ayarlar ise şu şekilde:

CPU Frequency : 160MHZ

Flash Size: 4M(3M SPIFFS)

Upload Speed: 115200 . ( Her hızlı kod atmak isterseniz hız yükseltebilirsiniz)

Gerekli ayarlamaları yaptıktan sonra ESPcopter’i bilgisayar bağlıyoruz. Daha sonra Drone üzerinde bulunan açma kapama düğmesini ON konumuna getiriyoruz.

Port kısmında ESPcopter COMx (x sayı) formatında gözükecektir. Eğer bilgisayarınız görmez ise direver yazılımını manuel olarak yüklemeniz gerekmektedir.

Driver Yazılımını Yükle