Kod Nasıl Yüklenir

Bu yazıda ESPcopter’in içine Arduino üzerinden nasıl kod yükleyeceğimizi öğreneceğiz.

İhtiyacımız olan itemler:

  • Bilgisayar
  • ESPcopter
  • Micro USB kablo

Bir önce ki yazıda Arduino ide’nin kurulumunu yapmıştık. Arduino yazılımını açıyoruz ve seçenekler kısmından bazı ayarlamalar yapmamız gerekiyor.

İlk olarak board(kart) olarak Node MCU 1.0 Seçiyoruz. Diğer ayarlar ise şu şekilde:

CPU Frequency : 160MHZ

Flash Size: 4M(3M SPIFFS)

Upload Speed: 115200 . ( Her hızlı kod atmak isterseniz hız yükseltebilirsiniz)

Gerekli ayarlamaları yaptıktan sonra ESPcopter’i bilgisayar bağlıyoruz. Daha sonra Drone üzerinde bulunan açma kapama düğmesini ON konumuna getiriyoruz.

Port kısmında ESPcopter COMx (x sayı) formatında gözükecektir. Eğer bilgisayarınız görmez ise direver yazılımını manuel olarak yüklemeniz gerekmektedir.

Driver Yazılımını Yükle

Arduino Nasıl Yüklenir

ESPcopter programlanabilir drone Arduino üzerinden programlanmaktadır.  Bu yazıda Arduino programını nasıl bilgisayarınıza kuracağınızı öğreneceksiniz.

İlk olarak Arduino’nun sitesinden arduino programın son versiyonunu bilgisayarınıza indiriniz.

Arduino İndir

Kurulumu gerçekleştirdikten sonra programı açınız. Arduino programını ESPcopter üzerinde kullanabilmemiz için Arduino’ya ek bir board kütüphanesi daha kurmamız gerekmekte. Bunun için Arduino programından Seçenekler kısmını açmamız gerekmekte. (DosyaSeçenekler).

Aşağıda bulunan linki ” Ek kartlar URL” (“Additional Board Manager URLs” text box:). Kısmına yapıştırnız.

http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

Adding Board Manager URL to Arduino preferences

 

Ok tuşuna bastıktan sonra sırada board yükleme kısmı var. Araçlar > Kartlar  > Kart Yöneticisi(Tools > Boards > Boards Manager.).  Adımlarını izleyiniz.  Arama kısmına ESP yazdıktan sonra gelen seçenekler arasında esp8266 by ESP8266 Community seçeneceğini göreceksiniz. 2.3.0 versiyonunu indiriniz.

 

Installing additional boards from Board Manager

İndirme işlemi internet hızınıza göre 10 dk kadar sürebilir.

İndirme işlemi bittikten sonra Araçlar sekmesinden NodeMCU 1.0 seçeneğini seçiniz.

Yukardaki işlemleri eksizsiz şekilde yaptık artık ESPcopteri Arduino üzeriden programlayabilirsiniz.